(最終更新日:2020-05-15 11:39:49)
  ヘンミ トモヒロ
  逸見 知弘
   所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科
   職種   准教授
■ 現在の専門分野
機械力学、メカトロニクス, 制御、システム工学, スポーツ科学 (キーワード:制御工学,ロボット工学,技能計測) 
■ 教育上の能力
●教育方法の実践例
1. 2007/04~2019/03 高専5年生工学実験Ⅲ制御パートにおける改善    ~実学を意識した実験の試み~
2. 2011/04~2019/03 高専1年,5年を対象にした学科発明コンテストの実施
3. 2013/04~2019/03 実験実習Ⅰにおける協働での発明活動の実施
4. 2015/10~2019/03 授業ノートレポートを用いた授業改善
●作成した教科書、教材
1. 2015/03 線形システム制御論,朝倉書店(担当:第1章, 第2章, 第6章)
●当該教員の教育上の能力に関する大学等の評価
●教育に関する発表
●その他教育活動上特記すべき事項
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■ 著書
1. 2017/12 部分執筆  「電気学会技術報告第1411号「データに基づく性能指向型制御システム設計」」 
2. 2015/03 部分執筆  「線形システム制御論」 
■ 学術雑誌
1. 2018/12 原著 Motion control of underactuated linkage robot based on gymnastic skill 
2. 2018/12 原著 Sticking Fault Detecting Method for CARIMA Model 
3. 2018/07 原著 Evaluation of standing-sitting support system with passive rotational seat mechanism in standing motion 
4. 2018/07 原著 一般化最小分散制御系の制御則極と故障時定常ゲインの数式表現 
5. 2018/06 原著 モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察(モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成) 
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■ 学会発表
1. 2020/01/05 高齢者と若年者の立ち動作に着目した立ち座り支援機構の評価 (口頭発表,一般) 
2. 2020/01/05 文楽ロボット左腕における予備動作を用いた同期制御に関する一考察 (口頭発表,一般) 
3. 2019/11/30 バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価 (ポスター,一般) 
4. 2019/09/24 状態推定オブザーバを用いた外乱抑制モデル予測制御系の構成 (口頭発表,一般) 
5. 2019/09/13 Design of Model Predictive Control of Multivariable Time-Delay Plants Using Interactor Matrix (口頭発表,一般) 
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■ 講師・講演
1. 2010/02 平成21年度 理科支援委員等配置事業
2. 2010/08 平成22年度「実践型ものづくり課題解決能力養成講座」
3. 2011/08 平成23年度「次世代ものづくり担い手のための基礎技術力養成研修~機械設計コース~」
4. 2013/07 文部科学省地域イノベーション戦略支援プログラム, かがわ健康関連製品開発地域・人材育成ユニット,平成25年度前期健康関連短期集中コース
■ 所属学会
1. 2000/04~ システム制御情報学会
2. 2000/05~ 日本ロボット学会
3. 2002/04~ 計測自動制御学会
4. 2007/09~ IEEE
5. 2008/10~ 電気学会
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