教員情報 - 高谷　健太

■ 現在の専門分野

制御、システム工学, ロボティクス、知能機械システム　（キーワード：制御理論）

■ 学術雑誌

1.	2025/08/10	総説	架空地線画像からの異常箇所検出
2.	2025/03/01	原著	UAVで撮影された画像における架空地線の異常箇所の自動検出
3.	2024/10/01	原著	Construction of Power Line Inspection System Using a Quadrotor Helicopter
4.	2022/01/26	原著	Tracking Control of Unmanned Aerial Vehicle for Power Line Inspection
5.	2018	原著	日常生活支援ロボットの研究開発
6.	2016/02/01	原著	“ROS とgazebo ソフトウェアによる移動ロボットシミュレーション環境の開発
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■ 学会発表

1.	2026/01/08	AR マーカを用いた穿刺角計測に基づいた穿刺技能の比較（ポスター掲示，一般）
2.	2026/01/08	UAV自律飛行による建築物外壁の自動点検システム（ポスター掲示，一般）
3.	2025/11/21	UAV自律飛行による建築物外壁の自動点検システム（ポスター掲示，一般）
4.	2025/08/28	穿刺角変化に基づいた穿刺技能の比較の試み（口頭，一般）
5.	2025/08/28	穿刺針への反力，反トルクに基づいた穿刺技能の比較の試み（口頭，一般）
6.	2025/08/28	複数の9 自由度モーションセンサによる歩行解析アルゴリズムの検討（口頭，一般）
7.	2025/05/10	ARマーカと6軸力覚センサを用いた穿刺角度・反力・反トルク計測システムの開発（口頭，一般）
8.	2025/01/08	ARマーカと6軸力覚センサを用いた穿刺技能定量化システムの開発と有効性の検証（口頭，一般）
9.	2025/01/08	視線計測システムにおける異なるカメラキャリブレーション法の精度比較（口頭，一般）
10.	2024/07/06	穿刺技能定量化システムにおける AR マーカを用いた穿刺角度の計測方法の検証（ポスター掲示，一般）
11.	2024/07/06	穿刺技能定量化システムにおける視線計測システムの最適なカメラキャリブレーション方法の検証（ポスター掲示，一般）
12.	2023/12/12	ドローン操縦者の姿勢モニタリングと見失い防止デバイスの研究開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（指名））
13.	2023/11/27	ドローン操縦者の姿勢モニタリングと見失い防止デバイスの研究開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（その他））
14.	2023/08/30	ドローン操縦者の姿勢モニタリングと見失い防止デバイスの研究開発（口頭，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
15.	2023/06/24	送電設備点検におけるドローンの手動操縦の評価と自動飛行による効率化（口頭，一般）
16.	2023/03/16	ドローン見失い防止デバイスの研究開発（口頭，一般）
17.	2021/03/09	送電設備点検ドローンにおける風と磁界の影響（口頭，一般）
18.	2020/09/01	DNNによる架空地線画像からの異常検出（口頭，一般）
19.	2019/12/17	ドローンによる送電線設備の自動点検技術の開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（指名））
20.	2019/11/25	産業用ドローンによる電力設備自動点検（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
21.	2019/11/25	日常生活支援ロボット（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
22.	2018/11/26	クアッドローター・ヘリコプターのシミュレーション環境の開発とその応用（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
23.	2018/11/26	産業用ドローンによる送電設備点検システムの開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
24.	2018/11/26	日常生活支援ロボット（ポスター掲示，一般）
25.	2018/10/20	産業用ドローンによる送電設備点検システムにおける測域センサの評価（口頭，一般）
26.	2018/10/20	中村真尚, 高谷健太, クルモフバレリー（口頭，一般）
27.	2018/09/14	電磁環境下における産業用ドローンの移動制御ならびに撮影制御への影響評価（口頭，一般）
28.	2017/11/27	日常生活支援ロボットの開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
29.	2017/10/21	日常生活支援ロボットの研究開発（口頭，一般）
30.	2016/11/11	日常生活支援ロボットの開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
31.	2015/11/28	ROS とgazebo による移動ロボットシミュレーション環境の開発（口頭，一般）
32.	2015/11/20	日常生活支援ロボットの開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
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■ 所属学会

1.	2017	電気学会
2.	2024	IEEE