ヘンミ トモヒロ
逸見 知弘 所属 川崎医療福祉大学 医療技術学部 臨床工学科 職種 教授 |
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項目区分 | 教育方法の実践例 |
期間 | 2007/04~2019/03 |
事項 | 高専5年生工学実験Ⅲ制御パートにおける改善 ~実学を意識した実験の試み~ |
概要 | (香川高等専門学校(前任校)で実施した取り組み) 本科5年工学実験Ⅲ制御パートにおける実験方法・内容を、従来に比べ制御工学の内容の割合を増やしたものに改善し、実学を意識した新たな実験を導入した。具体的には、これまで行ってきた入出力関係の設定や、プログラミングはあらかじめこちらで用意し、制御系設計を行うのに必要なプロセスである、「システム同定」・「シミュレーション」・「パラメータ決定」・「実装」を順に行い、2つの制御対象の制御系設計を行った。さらに、制御器のパラメータ決定に際しては、試行錯誤的に何度も実験を行い最適なものを見つけ、パラメータのもつ数学的な意味と実験装置の応答の関連性を身につけることを目的とした。 |