ヘンミ　トモヒロ   Tomohiro Henmi   逸見　知弘    所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科    職種   教授
言語種別	英語
発表タイトル	Swing-up Controller Design for Inverted Pendulum by Using Energy Control Method Based on Lyapunov Function
会議名	2010 International Conference on Modelling, Identification and Control
学会区分	国際学会及び海外の学会
発表形式	口頭
講演区分	一般
発表者・共同発表者	◎ Tomohide Maeba, Mingcong Deng, Akira Yano, Tomohiro. Henmi
発表年月日	2010/07
開催地 （都市, 国名）	Okayama, Japan