ヘンミ　トモヒロ   逸見　知弘    所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科    職種   教授
論文種別	原著
言語種別	英語
査読の有無	査読あり
表題	Nonlinear Control of the Underactuated Two-Link Manipulator Using the Sliding-Mode Type Partial Linearisation Method
掲載誌名	正式名：International Journal of Computer Applications in Technology
掲載区分	国外
巻・号・頁	41(3/4),pp.230-235
著者・共著者	Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
担当区分	筆頭著者,責任著者
発行年月	2011/09