教員情報 - 高谷　健太

現在の専門分野

学術雑誌

学会発表

所属学会

（最終更新日：2024-04-27 10:14:29）

  タカヤ　ケンタ   Kenta Takaya
  高谷　健太
   所属   川崎医療福祉大学医療技術学部臨床工学科

職種助教

■ 現在の専門分野

制御、システム工学, ロボティクス、知能機械システム　（キーワード：制御理論）

■ 学術雑誌

1.	2022/01/26	原著	Tracking Control of Unmanned Aerial Vehicle for Power Line Inspection
2.	2018	原著	日常生活支援ロボットの研究開発
3.	2016/02/01	原著	“ROS とgazebo ソフトウェアによる移動ロボットシミュレーション環境の開発

■ 学会発表

1.	2023/12/12	ドローン操縦者の姿勢モニタリングと見失い防止デバイスの研究開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（指名））
2.	2023/11/27	ドローン操縦者の姿勢モニタリングと見失い防止デバイスの研究開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（その他））
3.	2023/08/30	ドローン操縦者の姿勢モニタリングと見失い防止デバイスの研究開発（口頭，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
4.	2023/06/24	送電設備点検におけるドローンの手動操縦の評価と自動飛行による効率化（口頭，一般）
5.	2023/03/16	ドローン見失い防止デバイスの研究開発（口頭，一般）
6.	2021/03/09	送電設備点検ドローンにおける風と磁界の影響（口頭，一般）
7.	2020/09/01	DNNによる架空地線画像からの異常検出（口頭，一般）
8.	2019/12/17	ドローンによる送電線設備の自動点検技術の開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（指名））
9.	2019/11/25	産業用ドローンによる電力設備自動点検（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
10.	2019/11/25	日常生活支援ロボット（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
11.	2018/11/26	クアッドローター・ヘリコプターのシミュレーション環境の開発とその応用（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
12.	2018/11/26	産業用ドローンによる送電設備点検システムの開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
13.	2018/11/26	日常生活支援ロボット（ポスター掲示，一般）
14.	2018/10/20	産業用ドローンによる送電設備点検システムにおける測域センサの評価（口頭，一般）
15.	2018/10/20	中村真尚, 高谷健太, クルモフバレリー（口頭，一般）
16.	2018/09/14	電磁環境下における産業用ドローンの移動制御ならびに撮影制御への影響評価（口頭，一般）
17.	2017/11/27	日常生活支援ロボットの開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
18.	2017/10/21	日常生活支援ロボットの研究開発（口頭，一般）
19.	2016/11/11	日常生活支援ロボットの開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
20.	2015/11/28	ROS とgazebo による移動ロボットシミュレーション環境の開発（口頭，一般）
21.	2015/11/20	日常生活支援ロボットの開発（ポスター掲示，シンポジウム・ワークショップパネル（公募））
5件表示
全件表示(21件)

■ 所属学会

2017

電気学会