(最終更新日:2025-03-08 10:43:42)
  タカヤ ケンタ   Kenta Takaya
  高谷 健太
   所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科
   職種   助教
■ 現在の専門分野
制御、システム工学, ロボティクス、知能機械システム (キーワード:制御理論) 
■ 学術雑誌
1. 2025/03/01 原著 UAVで撮影された画像における架空地線の異常箇所の自動検出  Link
2. 2024/10/01 原著 Construction of Power Line Inspection System Using a Quadrotor Helicopter  Link
3. 2022/01/26 原著 Tracking Control of Unmanned Aerial Vehicle for Power Line Inspection  Link
4. 2018 原著 日常生活支援ロボットの研究開発 
5. 2016/02/01 原著 “ROS とgazebo ソフトウェアによる移動ロボットシミュレーション環境の開発 
■ 学会発表
1. 2025/01/08 ARマーカと6軸力覚センサを用いた穿刺技能定量化システムの開発と有効性の検証 (口頭,一般) 
2. 2025/01/08 視線計測システムにおける異なるカメラキャリブレーション法の精度比較 (口頭,一般) 
3. 2024/07/06 穿刺技能定量化システムにおける AR マーカを用いた穿刺角度の計測方法の検証 (ポスター掲示,一般) 
4. 2024/07/06 穿刺技能定量化システムにおける視線計測システムの最適なカメラキャリブレーション方法の検証 (ポスター掲示,一般) 
5. 2023/12/12 ドローン操縦者の姿勢モニタリングと見失い防止デバイスの研究開発 (ポスター掲示,シンポジウム・ワークショップ パネル(指名)) 
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■ 所属学会
1. 2017 電気学会
2. 2024 IEEE