(最終更新日:2021-03-23 14:57:35)
  ヘンミ トモヒロ
  逸見 知弘
   所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科
   職種   准教授
■ 現在の専門分野
機械力学、メカトロニクス, 制御、システム工学, スポーツ科学 (キーワード:制御工学,ロボット工学,技能計測) 
■ 著書
1. 2017/12 部分執筆  「電気学会技術報告第1411号「データに基づく性能指向型制御システム設計」」 
2. 2015/03 部分執筆  「線形システム制御論」 
■ 学術雑誌
1. 2021/03/01 原著 バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価 
2. 2021/03/01 原著 後期中年者と若年者の立ち座り支援機構を用いた座り動作の評価 
3. 2020/05/26 原著 Model Predictive Control of Multivariable Plants Using Interactor and Solving Procedure of Matrix Polynomial Diophantine Equations 
4. 2018/12 原著 Motion control of underactuated linkage robot based on gymnastic skill 
5. 2018/12 原著 Sticking Fault Detecting Method for CARIMA Model 
全件表示(34件)
■ 学会発表
1. 2021/01/23 熟練者の技能データに基づいた油圧ショベル操作の得点化手法の提案と検証 (口頭発表,一般) 
2. 2020/12/26 多項式代数法と等価な同一次元オブザーバを用いた状態空間法による一般化最小分散制御系の構成 (口頭発表,一般) 
3. 2020/01/05 高齢者と若年者の立ち動作に着目した立ち座り支援機構の評価 (口頭発表,一般) 
4. 2020/01/05 文楽ロボット左腕における予備動作を用いた同期制御に関する一考察 (口頭発表,一般) 
5. 2019/11/30 バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価 (ポスター,一般) 
全件表示(72件)
■ 所属学会
1. 2000/04~ システム制御情報学会
2. 2000/05~ 日本ロボット学会
3. 2002/04~ 計測自動制御学会
4. 2007/09~ IEEE
5. 2008/10~ 電気学会
全件表示(18件)