ヘンミ トモヒロ
  逸見 知弘
   所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科
   職種   准教授
言語種別 英語
発表タイトル Swing-up Control of the Acrobot Using a new Partial Linearization Controller based
on the Lyapunov Theorem
会議名 2006 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control
学会区分 国際学会及び海外の学会
発表形式 口頭
講演区分 一般
発表者・共同発表者Tomohiro Henmi, ◎Mingcong Deng, Akira Inoue
発表年月日 2006/04
開催地
(都市, 国名)
Florida, USA