ヘンミ トモヒロ
  逸見 知弘
   所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科
   職種   准教授
言語種別 英語
発表タイトル Nonlinear Control of Two-link Planar Manipulator Using Unstable Property of Zerodynamics
会議名 Fourth International Conference on Innovative Computing, Information and Control 2009
学会区分 国際学会及び海外の学会
発表形式 口頭
講演区分 一般
発表者・共同発表者◎Tomohiro Henmi, Shinsaku Izumi, Mingcong Deng, Akira Inoue
発表年月日 2009/12
開催地
(都市, 国名)
Kaohsiung, Taiwan