ヤノウ　アキラ   Akira Yanou   矢納　陽    所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 診療放射線技術学科    職種   教授
言語種別	日本語
発表タイトル	水中自動給電を想定した水中ロボットの自動嵌合制御
会議名	第33回日本ロボット学会学術講演会
学会区分	全国規模の学会
発表形式	口頭
講演区分	一般
発表者・共同発表者	◎米森健太, 大西祥太, 見浪護, 矢納陽, 阪幸宏, 藤本勝樹
発表年月日	2015/09
開催地 （都市, 国名）	東京, 日本
概要	本研究の目的はロボットに搭載された複眼カメラによって給電設備を認識し自動で嵌合を行うロボットシステムの構築である．本報では，赤・青・緑の三原色球（直径40[mm]）から構成される物体に対してビジュアルサーボをおこなうことで，水中給電を仮定した嵌合実験を行った．