ヤノウ　アキラ   Akira Yanou   矢納　陽    所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 診療放射線技術学科    職種   教授
言語種別	日本語
発表タイトル	Eye-Vergence に基づくビジュアルサーボシステム
会議名	第7回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会,
学会区分	研究会
発表形式	口頭
講演区分	一般
発表者・共同発表者	◎田宏志, 侯森, 見浪護, 于福佳, 前田耕一, 矢納陽
発表年月日	2015/05
開催地 （都市, 国名）	仙台, 日本
概要	従来の研究では，対象物の位置/姿勢が既知の場合，位置/姿勢を時変にして，ハンドと対象物の関係からEye-Vergenceシステムの効果を確認した．しかし，上に説明した運動学と動力学の利点を実験で確認していない．本論文では，提案したEye-Vergenceシステムの利点を確認するために，対象物の追従実験を行った．また，実験の結果からEye-vergenceシステムにおける運動学と動力学の利点を確認した．さらに周波数の変化を分析して，提案したEye-Vergenceシステムが高い安定性と可追従性を持つことを示す．