ヘンミ　トモヒロ   Tomohiro Henmi   逸見　知弘    所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科    職種   教授
言語種別	英語
発表タイトル	Swing-up Control of the Acrobot Using a new Partial Linearization Controller based on the Lyapunov Theorem
会議名	2006 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control
学会区分	国際学会及び海外の学会
発表形式	口頭
講演区分	一般
発表者・共同発表者	Tomohiro Henmi, ◎Mingcong Deng, Akira Inoue
発表年月日	2006/04
開催地 （都市, 国名）	Florida, USA