ヘンミ　トモヒロ   Tomohiro Henmi   逸見　知弘    所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科    職種   教授
言語種別	英語
発表タイトル	Nonlinear Control of the Underactuated Two-Link Manipulator Using the Sliding-Mode Type Partial Linearization Method
会議名	International Conference on Modelling, Identification and Control
学会区分	国際学会及び海外の学会
発表形式	口頭
講演区分	一般
発表者・共同発表者	◎Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
発表年月日	2008/06
開催地 （都市, 国名）	Shanghai, China