ヤノウ　アキラ   Akira Yanou   矢納　陽    所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 診療放射線技術学科    職種   教授
言語種別	英語
発表タイトル	Visual Servoing Experiments of Underwater Vehicle under Air Bubble Disturbances
会議名	RSJ2015
学会区分	全国規模の学会
発表形式	口頭
講演区分	一般
発表者・共同発表者	◎Myo Myint, Mamoru MINAMI, Kenta YONEMORI, Yukihiro SAKA and Akira YANOU
発表年月日	2015/09
開催地 （都市, 国名）	Tokyo, Japan
概要	The proposed system (underwater vehicle) can be regulated at desired position and pose through visual servoing. In order to assess the effectiveness of the proposed system against noises in camera images, this report presents how the dual-eye reactive image recognition system be robust against air bubble disturbances and how the visual servoing system maintains the servoing performance even through the bubbles disturb the image feedback.