ヘンミ トモヒロ
  逸見 知弘
   所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科
   職種   准教授
論文種別 原著
言語種別 英語
査読の有無 査読あり
表題 Swing-up controller design for cart-type double inverted pendulum
掲載誌名 正式名:Control Theory and Application
掲載区分国外
巻・号・頁 21(5),709-716頁
著者・共著者 Akira Inoue, Mingcong Deng, Tomohiro Henmi, Nobuyuki Ueki, Yoichi Hirashima
発行年月 2004/05