ヘンミ トモヒロ
  逸見 知弘
   所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科
   職種   准教授
論文種別 原著
言語種別 英語
査読の有無 査読あり
表題 Nonlinear Control of An Underactuated Two-link Planar Manipulator Using Unstable Property of Zerodynamics
掲載誌名 正式名:ICIC Express Letters (An International Journal of Research and Surveys)
掲載区分国外
巻・号・頁 4(3(B)),899-906頁
著者・共著者 Tomohiro Henmi, Sinsaku Izumi, Mingcong Deng, Akira Inoue
発行年月 2010/06