ヘンミ トモヒロ
  逸見 知弘
   所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 臨床工学科
   職種   准教授
論文種別 原著
言語種別 英語
査読の有無 査読あり
表題 Nonlinear Control of the Underactuated Two-Link Manipulator Using the Sliding-Mode Type Partial Linearisation Method
掲載誌名 正式名:International Journal of Computer Applications in Technology
掲載区分国外
巻・号・頁 41(3/4),230-235頁
著者・共著者 Tomohiro Henmi, Mingcong Deng, Akira Inoue
発行年月 2011/09