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ヘンミ トモヒロ
Tomohiro Henmi
逸見 知弘 所属 川崎医療福祉大学 医療技術学部 臨床工学科 職種 教授 |
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| 論文種別 | 原著 |
| 言語種別 | 英語 |
| 査読の有無 | 査読あり |
| 表題 | Nonlinear Control of An Underactuated Two-link Planar Manipulator Using Unstable Property of Zerodynamics |
| 掲載誌名 | 正式名：ICIC Express Letters (An International Journal of Research and Surveys) |
| 掲載区分 | 国外 |
| 巻・号・頁 | 4(3(B)),pp.899-906 |
| 著者・共著者 | Tomohiro Henmi, Sinsaku Izumi, Mingcong Deng, Akira Inoue |
| 担当区分 | 筆頭著者,責任著者 |
| 発行年月 | 2010/06 |