ヤノウ アキラ
Akira Yanou
矢納 陽 所属 川崎医療福祉大学 医療技術学部 診療放射線技術学科 職種 教授 |
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論文種別 | 原著 |
言語種別 | 英語 |
査読の有無 | 査読あり |
表題 | Dynamic Reconfiguration Manipulability for Redundant Manipulators |
掲載誌名 | 正式名:Journal of Mechanisms and Robotics |
著者・共著者 | Mamoru Minami, Xiang Li, Takayuki Matsuno and Akira Yanou |
担当区分 | 最終著者 |
発行年月 | 2016/05 |
DOI | doi:10.1115/1.4033667 |