ヤノウ アキラ
Akira Yanou
矢納 陽 所属 川崎医療福祉大学 医療技術学部 診療放射線技術学科 職種 教授 |
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論文種別 | 原著 |
言語種別 | 英語 |
査読の有無 | 査読あり |
表題 | Performance Analysis for First-order Configuration Prediction for Redundant Manipulators based on Avoidance Manipulability |
掲載誌名 | 正式名:Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 略 称:JACIII ISSNコード:18838014 |
巻・号・頁 | 18(3),pp.443-450 |
著者・共著者 | Akira Yanou, Yang Hou, Mamoru Minami and Yosuke Kobayashi |
担当区分 | 筆頭著者 |
発行年月 | 2014/05 |
DOI | 10.20965/jaciii.2014.p0443 |