教員情報 - 矢納　陽

現在の専門分野

教育上の能力

著書

学術雑誌

学会発表

所属学会

（最終更新日：2024-04-10 19:03:53）

  ヤノウ　アキラ   Akira Yanou
  矢納　陽
   所属   川崎医療福祉大学医療技術学部診療放射線技術学科

職種教授

■ 現在の専門分野

制御、システム工学, 知覚情報処理　（キーワード：制御理論）

■ 教育上の能力

●教育方法の実践例
1.	2012/10/01～2016/03/31	知識定着・理解度向上の試み
2.	2017/09/22～2018/02/02	知識定着・理解度向上の試み
●作成した教科書、教材
1.	2012/04/01～2013/03/31	ロボット工学実験課題資料（岡山大学工学部，科目名：ロボット工学実験，教材名：ロボット工学実験テキスト（2012年度，pp.87-94を執筆））
2.	2013/10/01～	工学系の微分方程式
3.	2015/08/01～	モデリング論
●当該教員の教育上の能力に関する大学等の評価
1.	2011/04/01～2012/03/31	教育の領域3　(3:水準を上回っている 2:水準に達している 1:改善を要する)
2.	2012/04/01～2013/03/31	教育の領域3 (3:水準を上回っている 2:水準に達している 1:改善を要する)
3.	2013/04/01～2014/03/31	教育の領域3 (3:水準を上回っている 2:水準に達している 1:改善を要する)
4.	2014/04/01～2015/03/31	教育の領域3 (3:水準を上回っている 2:水準に達している 1:改善を要する)
5.	2015/04/01～2016/03/31	教育の領域3 (3:水準を上回っている 2:水準に達している 1:改善を要する)
●その他教育活動上特記すべき事項
1.	2013/04/01～2016/03/31	岡山大学ロボット研究会顧問
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■ 著書

1.	2015/08	全体執筆	「モデリング論」
2.	2013/10	部分執筆	「工学系の微分方程式」

■ 学術雑誌

1.	2021/03/01	原著	雑音項を用いた一般化最小分散制御法の拡張
2.	2020/06	原著	A Design Method of Generalized Predictive Control Systems in Consideration of Noise
3.	2020/03	原著	雑音を考慮した一般化予測制御法の提案(査読付)
4.	2019/04	原著	セルフチューニングコントローラによるスマート強安定系の設計
5.	2018/09	原著	マルチレートサンプル値制御における過渡応答サンプル点間リップルの最小化
6.	2018/07	原著	一般化最小分散制御系の制御則極と故障時定常ゲインの数式表現
7.	2018/06	原著	Reduction of Noise in On-demand Type Feedback Control Systems
8.	2018/05	原著	FRITの評価関数の2次形式表現
9.	2018/05	原著	オンデマンド型フィードバック制御に基づく強安定セルフチューニングコントローラの一設計法
10.	2018/05	総説	データに基づいた制御 -スマートな制御技術を目指して-
11.	2018/05	原著	モデル予測制御における閉ループ系の極の設計
12.	2018/05	原著	定常偏差の改善を目的とした強安定一般化予測制御系の拡張
13.	2018/02	原著	Ripple-Free Dual-Rate Control with Two-Degree-of-Freedom Integrator
14.	2017/08	原著	既約分解を用いない一般化最小分散制御則の拡張法
15.	2017/04	原著	複眼ビジュアルサーボによる水中ロボットの実海域嵌合実験
16.	2017/03	原著	Frequency response experiments of eye-vergence visual servoing in lateral motion with 3D evolutionary pose tracking
17.	2017/02	原著	加熱炉からのふく射を考慮した耐火断熱れんがの熱伝導率と熱膨張率の推定
18.	2016/11	原著	On-demand Type Feedback Controller for Self-tuning Generalized Minimum Variance Control in State-space Representation
19.	2016/10	原著	Self-tuning Generalized Minimum Variance Control Based on On-demand Type Feedback Controller
20.	2016/08	原著	Visual Servoing for Underwater Vehicle Using Dual-Eyes Evolutionary Real-Time Pose Tracking
21.	2016/05	原著	3次元マーカを用いたビジュアルサーボ型水中ロボットの気泡外乱に対する制御特性
22.	2016/05	原著	Dynamic Reconfiguration Manipulability for Redundant Manipulators
23.	2016/05	原著	冗長マニピュレータの動的形状変更可操作性 -7リンク冗長マニピュレータ（PA10）の評価-
24.	2016/02	原著	ニューラルネットワーク組込型微分方程式を用いたカオス生成
25.	2015/12	原著	水中自動充電を目指したビジュアルサーボ型水中ロボットの自動嵌合制御
26.	2015/11	原著	３次元複眼立体認識を用いた除染ロボットの提案と精度検証実験
27.	2015/08	原著	ロボットと魚の敵対的関係における魚の学習速度の低減-カオスと乱数を用いた試み-
28.	2015/07	原著	Analyses about Trackability of Hand-eye-vergence Visual Servoing in Lateral Direction
29.	2015/06	原著	Robot for Decontamination with 3D Move on Sensing
30.	2014/10	原著	ロボットの肘付き拘束運動制御時の肘付き効果の検討
31.	2014/09	原著	セルフチューニング一般化最小分散制御系に対する強安定率を用いた安全性の評価
32.	2014/07	原著	拡張Newton-Euler法による拘束運動繰り返し計算と順動力学解法への応用
33.	2014/06	原著	Improvement of Accuracy to Grind by Changing Position Control Gain for Shape-grinding
34.	2014/05	原著	Performance Analysis for First-order Configuration Prediction for Redundant Manipulators based on Avoidance Manipulability
35.	2014/05	原著	既約分解表現を用いた制御系に対する強安定率の概念
36.	2014/03	原著	冗長マニピュレータの動的形状変更可操作性
37.	2014/01	原著	Continuous shape-grinding experiment based on constraint-combined force / position hybrid control method
38.	2013/12	原著	Continuous shape-grinding experiment based on model-independent force / position hybrid control method with on-line spline approximation
39.	2013/12	原著	Eye-vergence visual servoing enhancing Lyapunov-stable trackability
40.	2013/06	原著	Multiple chaos generator by neural-network-differential-equation for intelligent fish-catching
41.	2013/06	原著	マルチレート系における積分補償要素の二自由度設計
42.	2013/06	原著	可追跡性を高めたHand/Eye-Vergence二重ビジュアルサーボ系の提案
43.	2013/05	原著	ロボットと魚の敵対的関係を用いた魚の学習速度の計測
44.	2012/10	原著	Design of a multirate system with two-degree-of-freedom compensation for improving steady-state intersample response
45.	2012/09	原著	Intelligence comparison between fish and robot using chaos and random
46.	2012/06	原著	2自由度一般化予測制御法のアルミ板温度制御実験への応用
47.	2012/04	原著	On-line head pose estimation with binocular hand-eye robot based on evolutionary model-based matching
48.	2012/02	原著	Operator-based vibration control system design of a flexible arm using an SMA actuator with hysteresis
49.	2011/07	原著	A design method of extended generalized minimum variance control based on state space approach by using a genetic algorithm
50.	2011/07	原著	閉ループ特性に着目した強安定予測制御系
51.	2009/11	原著	Road sign feature extrction and recognition using dynamic image processing
52.	2009/10	原著	An extension of self-tuning two degree-of-freedom GPC based on polynomial approach with computational savings
53.	2009/10	原著	Two-degree-of-freedom generalized predictive control for integral compensation in a multirate system
54.	2009	原著	A design method of two degree-of-freedom of self-tuning GPC based on state space approach using a genetic algorithm
55.	2008/12	原著	An extension of two degree-of-freedom of generalized predictive control for m-input m-output systems based on state space approach
56.	2007/07	原著	Two degree-of-freedom of self-tuning generalized predictive control based on polynomial approach with computational savings
57.	2007/05	原著	Stable anti-windup continuous-time generalised predictive control to a process control experimental system
58.	2007/05	原著	Stable robust feedback control system design for unstable plants with input constraints using robust right coprime factorization
59.	2007	原著	Application of an anti-windup multivariable continuous-time generalised predictive control to a temperature control of an aluminium plate
60.	2003/07	原著	2自由度構成によるモデル予測制御におけるランプ状外乱に対する制御則の構成
61.	2003/06	原著	触力覚探索を用いた仮想迷路
62.	1999/05	原著	既約分解表現を用いた強安定セルフチューニングコントローラの構成
63.	1999/02	原著	状態空間法による一般化予測制御系の2自由度構成法
64.	1999/02	原著	多項式代数法と等価な状態空間法による一般化予測制御系の構成とその等価性の証明
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■ 学会発表

1.	2024/01/06	画像処理を用いた空間線量率記録システムの文字認識手法の検討（口頭，一般）
2.	2024/01/06	強安定率とセルフチューニングコントローラの事前誤差に関する一検討（ポスター掲示，一般）
3.	2023/10/08	強安定率を考慮したセルフチューニングコントローラの一検討（口頭，一般）
4.	2023/09/13	A Study on Disturbance Suppression of Self-Tuning Generalized Predictive Control Method with Reduced Computational Complexity （口頭，一般）
5.	2023/09/01	状態空間表現による一般化予測制御法の予測式に関する一考察（口頭，一般）
6.	2023/08/30	画像処理を用いた空間線量率記録システムの認識率について（口頭，一般）
7.	2023/06/24	画像処理を用いた空間線量率記録システムの試作と認識率向上に関する検討（口頭，一般）
8.	2023/04/22	状態空間表現による一般化予測制御法の予測式に関する検討（口頭，一般）
9.	2023/02/04	画像処理を用いた空間線量率記録システムの実験的検討（ポスター掲示，一般）
10.	2022/12/18	Strongly Stable System and Disturbance Reduction without Coprime Factorization （口頭，特別講演・招待講演など）
11.	2022/08/31	画像処理を用いた空間線量率記録システムの検討について（口頭，一般）
12.	2022/06/25	雑音を考慮したセルフチューニング一般化予測制御系の検討（口頭，一般）
13.	2022/01/09	画像処理を用いた空間線量率記録システムの試作（ポスター掲示，一般）
14.	2022/01/08	雑音を考慮した一般化予測制御系の外乱応答特性（ポスター掲示，一般）
15.	2021/01/24	雑音項を用いて拡張した状態空間法による一般化最小分散制御系について（口頭，一般）
16.	2020/01/15	A Study on Generalized Predictive Control in Consideration of Noise （口頭，一般）
17.	2020/01/05	状態空間法を用いた一般化最小分散制御系の一考察（ポスター掲示，一般）
18.	2019/09/24	状態推定オブザーバを用いた外乱抑制モデル予測制御系の構成（口頭，一般）
19.	2019/09/20	A Study on Extension of Self-Tuning Generalized Predictive Control （口頭，一般）
20.	2019/09/13	A Study on On-demand Type Feedback Controller Based on PID Control （口頭，一般）
21.	2019/09/13	Design of Model Predictive Control of Multivariable Time-Delay Plants Using Interactor Matrix （口頭，一般）
22.	2019/09/11	A Study on Smart Strong Stability Systems Based on Self-Tuning PID Control （口頭，一般）
23.	2019/09/05	スマート強安定系を利用した2次系に対するPID制御則の一設計法（口頭，一般）
24.	2019/08/21	A Study on Self-Tuning PID Control by Smart Strong Stability System （口頭，一般）
25.	2019/06/29	スマート強安定系を利用したPID制御則の考察（口頭，一般）
26.	2019/01/24	A Consideration of Smart Strong Stability Systems Based on PID Control （口頭，一般）
27.	2019/01/06	一般化予測制御則の拡張に関する一考察（ポスター掲示，一般）
28.	2018/09/12	A Parameter Selection Method of On-demand Type Self-tuning Feedback Controller Based on State Space Approach （口頭，一般）
29.	2018/09/05	On-Demand Type Feedback Controller for Self-Tuning Two-Degree-of-Freedom GPC （ポスター掲示，一般）
30.	2018/08/31	On-Demand Type Feedback Controller by Implicit Self-Tuning Control （口頭，一般）
31.	2018/03/24	スマート強安定系における雑音の影響の考察（口頭，一般）
32.	2018/03/09	状態空間法に基づくオンデマンド型フィードバック制御のパラメータ選定法（口頭，一般）
33.	2018/01/06	スマート強安定系の検討（口頭，一般）
34.	2017/11/12	ノイズを考慮した強安定セルフチューニングコントローラの一設計法（口頭，一般）
35.	2017/11/11	一般化最小分散制御系の制御則極、故障時定常値の数式表現（口頭，一般）
36.	2017/11/07	安全性を規定した強安定系の応用について（口頭，一般）
37.	2017/09/15	Strong Stability System Regulating Safety for Generalized Minimum Variance Control （口頭，一般）
38.	2017/09/06	オンデマンド型フィードバック制御に基づくセルフチューニング一般化最小分散制御則のノイズ環境下における考察（口頭，一般）
39.	2017/08/30	Study on On-demand Type Feedback Control System Under Noisy Environment （口頭，一般）
40.	2017/08/26	モデル予測制御における閉ループ系の極の設計（口頭，一般）
41.	2017/03/25	状態空間法に基づく一般化最小分散制御法のオンデマンド型フィードバック制御則の考察（口頭，一般）
42.	2017/03/19	耐火断熱れんがのモデルを用いたファインセラミックスの熱伝導率の推定（口頭，一般）
43.	2017/03/07	評価関数に着目した一般化最小分散制御則の安定性に関する考察（口頭，一般）
44.	2016/12/23	評価関数に着目した一般化最小分散制御則の拡張（口頭，一般）
45.	2016/09	Estimation of Thermal Conductivity for Model with Radiative Heat Transfer by Extended Kalman Filter （ポスター掲示，一般）
46.	2016/09	ヤコビ行列を用いた水中ロボットの軌道追従制御実験（口頭，一般）
47.	2016/09	静／動摩擦力を受ける足の滑りを考慮したヒューマノイドによる歩行のための歩容モデル（口頭，一般）
48.	2016/09	足と地面の非線形摩擦を考慮したヒューマノイド動力学モデル（口頭，一般）
49.	2016/08	On-demand Type Feedback Controller for State Space Based Self-tuning Generalized Minimum Variance Control Using Coprime Factorization （口頭，一般）
50.	2016/07	Visual-based Docking Simulation of Underwater Vehicle Using Stereo Vision under Dynamic Light Environment （口頭，一般）
51.	2016/07	アルミニウム板温度制御モデルに対するオンデマンド型フィードバック制御の適用（口頭，一般）
52.	2016/06	IVRロボットのリモートセンタに基づく軌道生成法による操作性の改良（ポスター掲示，一般）
53.	2016/06	Performance Analysis of Multi-step GA for Real-time 3D Model-Based Recognition for Underwater Vehicle （ポスター掲示，一般）
54.	2016/06	Recognition of Cloth Target Based on Photograph Modeling and Handling （ポスター掲示，一般）
55.	2016/06	ひもの形状操作を目的としたロボットマニピュレーション -結び目理論に基づくロボットの動作計画と軌道生成法の提案- （ポスター掲示，一般）
56.	2016/06	ロボットと魚の敵対的関係における相対的知能評価 -カオスを用いたロボットによる魚捕獲実験- （ポスター掲示，一般）
57.	2016/06	降下法による時変肘付き位置最適化制御（ポスター掲示，一般）
58.	2016/04	Visual-based Deep Sea Docking Simulation of Underwater Vehicle Using Dual-eyes Cameras with Lighting Adaptation （口頭，一般）
59.	2016/03	Docking Experiments in Ocean for AUV by 3-dimensional Move on Sensing (3DMOS) with Dual-eye Cameras （口頭，一般）
60.	2016/03	耐火断熱れんがの熱伝導率と熱膨張率の推定（口頭，一般）
61.	2016/01	Adaptive PID control system for underactuated flying object through model-based prediction （口頭，一般）
62.	2016/01	Dynamical Modeling of Humanoid with Nonlinear Floor Friction （口頭，一般）
63.	2016/01	Visual Servoing Frequency Response of Eye-vergence System in Lateral Motion with Evolutionary Pose Tracking of 3D-Object （口頭，一般）
64.	2015/12	Iterative Calculation Method for Constraint Motion by Extended Newton-Euler Method and Application for Forward Dynamics （口頭，一般）
65.	2015/12	Reaction Force Analysis of Puncture Robot for CT-guided Interventional Radiology in Animal Experiment （口頭，一般）
66.	2015/12	String Shape Recognition Using Enhanced Matching Method From 3D Point Cloud Data （口頭，一般）
67.	2015/12	Visual-servo-based Autonomous Docking System for Underwater Vehicle Using Dual-eyes Camera 3D-Pose Tracking （口頭，一般）
68.	2015/11	On-demand Type Feedback Controller for State Space Based Generalized Minimum Variance Control Using Coprime Factorization （口頭，一般）
69.	2015/11	Real-time 3D Pose Estimation and Tracking 3D Marker using Dual-eye Cameras for Under Water Vehicle （口頭，一般）
70.	2015/11	熱伝導率のオンライン推定を目指した耐火断熱れんがのモデル化（口頭，一般）
71.	2015/11	分岐式マッチング法による3次元点群からのひも形状の認識（口頭，一般）
72.	2015/11	路面の静・動摩擦および滑りを考慮したヒューマノイド二足歩行モデル（口頭，一般）
73.	2015/10	Robustness of Visual-Servo against Air Bubble Disturbance of Underwater Vehicle System Using Three-Dimensional Marker and Dual-Eye Cameras （口頭，一般）
74.	2015/09	6-dof Eye-Vergence Visual Servoing by 1-step GA Pose Tracking （口頭，一般）
75.	2015/09	Application of Self-tuning Generalized Predictive Control to Temperature Control Experimental Device of Aluminum Plate （口頭，一般）
76.	2015/09	CT-IVRロボットの穿刺速度に関する検証（口頭，一般）
77.	2015/09	Simulated Decontamination Experiments by Mobile Manipulator with Visual Recognition -Autonomous Behavior Driven by Environment Programming- （口頭，一般）
78.	2015/09	Validity Analysis of Chaos Generated with Neural-Network-Differential-Equation for Robot to Reduce Fish's Learning Speed （口頭，一般）
79.	2015/09	Visual Servoing Experiments of Underwater Vehicle under Air Bubble Disturbances （口頭，一般）
80.	2015/09	時変肘付き位置最適化による消費エネルギー最小化制御（口頭，一般）
81.	2015/09	水中自動給電を想定した水中ロボットの自動嵌合制御（口頭，一般）
82.	2015/08	Shape Modeling of a String And Recognition Using Distance Sensor （口頭，一般）
83.	2015/06	A Design Method of On-demand Type Feedback Controller Using Coprime Factorization （口頭，一般）
84.	2015/06	Generating Chaos with Neural-Network-Differential-Equation for Intelligent Fish-Catching Robot （口頭，一般）
85.	2015/06	Switching PID Control for an Underactuated Flying Object through Model-based Prediction （口頭，一般）
86.	2015/06	Temperature Control of a Mold Model using Multiple-input Multiple-output Two Degree-of-freedom Generalized Predictive Control （口頭，一般）
87.	2015/05	Eye-Vergence に基づくビジュアルサーボシステム（口頭，一般）
88.	2015/05	IVRロボットの逆運動学を用いた操作性の改良（ポスター掲示，一般）
89.	2015/05	ひもの形状モデリングと距離カメラを用いた認識（ポスター掲示，一般）
90.	2015/05	セルフチューニング一般化予測制御のアルミニウム板温度制御装置への適用（口頭，一般）
91.	2015/05	ビジュアルサーボを搭載した水中ロボットの 3 次元位置・姿勢制御（ポスター掲示，一般）
92.	2015/05	画像認識とベジエ曲線を利用した未知形状認識とグラインディングロボットへの応用（ポスター掲示，一般）
93.	2015/05	滑りを考慮した二足歩行及び動的形状変更能力に基づく評価（口頭，一般）
94.	2015/05	劣駆動型飛翔体実験装置に対する適応予測制御系の設計（ポスター掲示，一般）
95.	2015/01	Dynamical Analyses of Humanoid's Walking by using Extended Newton-Euler Method （口頭，一般）
96.	2015/01	Energy-efficient and precise trajectory-tracking with bracing manipulator （口頭，一般）
97.	2015/01	Modeling of Arbitrary-Shaped Objects by Evolving-Ellipsoids Approximation for Visual Servoing （口頭，一般）
98.	2014/11	MOS制御知能を搭載した遠隔操作型水中ロボット（ROV）の自律制御化（AUV）技術（口頭，一般）
99.	2014/11	MOS制御知能を搭載した放射能汚染土壌固化・減容化仕様フィルタプレス装置のろ布取外検証試験（口頭，一般）
100.	2014/11	アルミ板温度制御モデルに対する熱伝導率の推定（口頭，一般）
101.	2014/11	多機能センシング環境対応制御（MOS制御）による嵌合精度検証試験（口頭，一般）
102.	2014/07	Dynamic Reconfiguration Manipulability of Bipedal Humanoid Walking （口頭，一般）
103.	2014/07	Hand-eye-vergence Visual Servoing in Camera-depth Direction （口頭，一般）
104.	2014/05	Comparison between First and Second Order Prediction for On-line Configuration Control of Redundant Manipulator in Noise Environment （口頭，一般）
105.	2014/05	CT-IVR用ファントムの製作と評価（ポスター掲示，一般）
106.	2014/05	Design Method of Generalized Minimum Variance Control Using Strong Stability Rate （口頭，一般）
107.	2014/05	Move on Sensing を用いた高濃度放射残土模擬回収実験（ポスター掲示，一般）
108.	2014/05	オプティカルフローを用いた不定形物体の三次元形状判別（ポスター掲示，一般）
109.	2014/05	拡張Newton-Euler法による拘束運動繰り返し計算と順動力学解法への応用（ポスター掲示，一般）
110.	2014/05	同一次元オブザーバを用いた倒立振子型車両の姿勢制御（ポスター掲示，一般）
111.	2014/05	肘付き拘束運動の制御性能と肘付き位置の関係について（ポスター掲示，一般）
112.	2014/05	平面型アルミ板温度制御実験モデルに対する2自由度一般化予測制御法の適用（口頭，一般）
113.	2014/05	劣駆動型飛翔体の重心位置における特性変動実験（ポスター掲示，一般）
114.	2014/01	Analyses of Humanoid Visual Lifting Biped-walking and Spontaneous Arms' Swinging by Dynamical Coupling （口頭，一般）
115.	2013/11	A First Step of Humanoid's Walking by Two Degree-of-freedom Generalized Predictive Control Combined with Visual Lifting Stabilization （口頭，一般）
116.	2013/11	Nonlinear Dynamics Estimation for Proliferation of HepG2 by Extended Kalman Filter （口頭，一般）
117.	2013/11	モデル予測制御の劣駆動型飛翔体への適用（ポスター掲示，一般）
118.	2013/11	強安定率を用いたセルフチューニングコントローラの一設計法（ポスター掲示，一般）
119.	2013/11	拘束運動中の力制御冗長性を利用する冗長マニピュレータの位置/力非干渉化制御（ポスター掲示，一般）
120.	2013/09	Comparison of Frequency Responses with PID and Two Degree-of-Freedom PID Control for Underactuated Flying Object （口頭，一般）
121.	2013/09	Development of a Minimally Invasive Robotic Interventional Radiology for Treatment of Lung Cancer -Manufacture of a Basic Mechanism and Verification Experiment- （口頭，一般）
122.	2013/09	Development of an Inverted Pendulum Cart with a Sliding Mechanism for Posture Control -Design and Manufacture of a Small Mobility and Experiment- （口頭，一般）
123.	2013/09	Experimental Evaluations of Prediction Servoing to Moving Object by Hand-eye Robotic System （口頭，一般）
124.	2013/09	Fish Catching Experiments to Overcome Fish's Intelligence by Visual and Prediction Servoing in combination with Chaos and Random Motions （口頭，一般）
125.	2013/09	Human-Face-Tracking Using Visual Servoing by Patient Robot （口頭，一般）
126.	2013/09	Proposal of Bracing Controller Utilizing Constraint Redundancy and Optimization of Bracing Position （口頭，一般）
127.	2013/09	ハンドアイカメラの移動動作とオプティカルフローを用いた柔軟物体の形状認識（口頭，一般）
128.	2013/09	奥行き方向に移動する対象物に対するビジュアルサーボの実時間ポーズトラッキング性能の解析（口頭，一般）
129.	2013/09	奥行き方向に動く対象物のEye-Vergence ビジュアルサーボの追従性能（口頭，一般）
130.	2013/09	拘束運動中の力制御冗長性を利用する移動マニピュレータの位置/力非干渉化制御（口頭，一般）
131.	2013/09	冗長マニピュレータの動的形状変更可操作性（口頭，一般）
132.	2013/08	Analyses on On-line Evolutionary Optimization Performance for Pose Tracking while Eye-vergence Visual Servoing （口頭，一般）
133.	2013/08	Dynamic Reconfiguration Manipulability Analysis of Redundant Robot （口頭，一般）
134.	2013/08	Improvement of Dynamic Characteristics during Transient Response of Force-sensorless Grinding Robot by Force/Position Control （口頭，一般）
135.	2013/08	拡張Newton-Euler 法による拘束運動繰り返し計算法と順動力学解法への応用（口頭，一般）
136.	2013/08	既約分解表現を用いた制御系に対する強安定率の概念の提案（口頭，一般）
137.	2013/07	Extended Self-tuning Generalized Predictive Control with Computation Reduction Focused on Closed-loop Characteristics （口頭，一般）
138.	2013/05	Dynamic Reconfiguration Manipulability Analyses of Humanoid Bipedal Walking （ポスター掲示，一般）
139.	2013/05	Eye-Vergence Visual Servoing on Moving Target （口頭，一般）
140.	2013/05	Visual-Lifting Approach によるヒューマノイドの歩行解析-腰関節への制御入力が歩行に与える影響の考察（口頭，一般）
141.	2013/05	スライド式重心制御機構を有する倒立振子型車両の開発-小型車両の設計製作および姿勢制御実験- （ポスター掲示，一般）
142.	2013/05	パラレルリンク機構を用いた低侵襲ロボティックIVRの提案-基礎機構の製作と手先位置精度検証実験- （ポスター掲示，一般）
143.	2013/05	ビジュアルサーボ中の実時間ポーズトラッキング性能の解析（ポスター掲示，一般）
144.	2013/05	プレディクションサーボイングによる移動物体への追従性向上（ポスター掲示，一般）
145.	2013/05	魚の捕獲実験によるロボットと魚の相対知能評価（口頭，一般）
146.	2013/05	拘束状態を利用するマニピュレータの肘付き位置の最適化（口頭，一般）
147.	2013/05	入出力データに基づくアルミ板温度制御実験装置への2自由度一般化予測制御系の構成（口頭，一般）
148.	2013/03	ワインドアップを考慮した2 自由度一般化予測制御法によるアルミ板温度制御実験（口頭，一般）
149.	2013/01	Continuous shape-grinding experiment based on model-independent force/position hybrid control method with spline approximation （口頭，一般）
150.	2012/12	Continuous Shape-Grinding Experiment based on Constraint-combined Force / Position Hybrid Control Method （口頭，一般）
151.	2012/12	Dynamic Reconfiguration Manipulability Analyses of Redundant Robot and Humanoid Walking （口頭，一般）
152.	2012/11	Performance of First-order Configuration Prediction for Redundant Manipulators based on Avoidance Manipulability （口頭，一般）
153.	2012/11	患者ロボットのEye-Vergenceビジュアルサーボ実験（口頭，一般）
154.	2012/11	入出力データに基づくアルミ板温度制御モデルへの2自由度一般化予測制御法の適用（口頭，一般）
155.	2012/11	力センサを用いないグラインディングロボットの位置/力同時制御の動特性改善（口頭，一般）
156.	2012/10	Comparison between First and Second Order Prediction for On-line Configuration Control of Redundant Manipulator based on AMSIP （口頭，一般）
157.	2012/09	Eye-Vergence を用いたビジュアルサーボの周波数応答特性（口頭，一般）
158.	2012/09	Visual-Lifting Stabilizationに基づく二足歩行の動的形状変更能力（口頭，一般）
159.	2012/09	肘付拘束冗長性を利用したハンド軌道追従と拘束運動の非干渉化制御‐消費エネルギーを基準にした肘付き位置と抗力の最適化‐ （口頭，一般）
160.	2012/08	Analyses of Jumping Motion of Humanoid Robot Using Arms （口頭，一般）
161.	2012/08	Frequency Response Experiments of 3-D Full Tracking Visual Servoing with Eye-Vergence Hand-Eye Robot System （口頭，一般）
162.	2012/08	Hand-Trajectory Tracking Control with Bracing Utilization of Mobile Redundant Manipulator （口頭，一般）
163.	2012/08	Position/Orientation Control of an Underactuated Flight Object Based on Two Degree-of-Freedom PID Control （口頭，一般）
164.	2012/08	回避可操作性形状値に基づく移動型冗長マニピュレータの走行軌跡最適化（口頭，一般）
165.	2012/07	Analyses of Chaos Generated by Neural-Network-Differential-Equation for Intelligent Fish-Catching （口頭，一般）
166.	2012/07	Analysis for Configuration Prediction of Redundant Manipulators based on AMSIP Distribution （口頭，一般）
167.	2012/07	Dynamical Analyses of Humanoid's Walking by Visual Lifting Stabilization Based on Event-driven （口頭，一般）
168.	2012/05	Eye-Vergence を用いたロボットのビジュアルサーボ周波数応答特性実験（ポスター掲示，一般）
169.	2012/05	ビジュアルフィードバックによるヒューマノイドの歩行安定化‐動力学的干渉による腕の自発的励振と歩行効率向上効果‐ （ポスター掲示，一般）
170.	2012/05	移動冗長マニピュレータの拘束条件付手先軌道追従制御（ポスター掲示，一般）
171.	2012/05	腕の振りを利用したヒューマノイドロボットのジャンプの解析（ポスター掲示，一般）
172.	2012/03	2自由度構成した状態空間法による一般化予測制御則のアルミ板温度制御（口頭，一般）
173.	2011/12	Precise and Efficient Control Method Using Position/Force Bracing Redundancy （口頭，一般）
174.	2011/11	2自由度構成した一般化予測制御則のアルミ板温度制御への応用（口頭，一般）
175.	2011/11	Frequency Response of 3-D Full-tracking Visual Servoing Experiment with Eye-Vergence （ポスター掲示，一般）
176.	2011/11	Lifting Stabilization Strategyに基づくヒューマノイドの二足歩行（口頭，一般）
177.	2011/11	Multiple Chaos Generator by Neural-Network-Differential-Equation for Intelligent Fish-Catching （ポスター掲示，一般）
178.	2011/11	ニューラルネットワークの係数変化によるカオスの生成（口頭，一般）
179.	2011/11	位置／力空間における肘付き冗長性を利用したマニピュレータの制御（ポスター掲示，一般）
180.	2011/11	患者ロボットによる人間へのビジュアルサーボ及び視線移動（口頭，一般）
181.	2011/11	拘束代数方程式を利用した非干渉化位置/力同時制御（口頭，一般）
182.	2011/11	手先軌道追従時における回避可操作性に基づく冗長空間内大域的形状変更能力の評価（口頭，一般）
183.	2011/11	目追従を用いたビジュアルサーボによる人間の顔への視線移動実験（口頭，一般）
184.	2011/10	Visual Lifting Stabilization of Dynamic Bipedal Walking （ポスター掲示，一般）
185.	2011/09	Analysis for Configuration Prediction of Redundant Manipulators based on Avoidance Manipulability （口頭，一般）
186.	2011/09	Application of Strongly Stable Generalized Predictive Control to Temperature Control of an Aluminum Plate （口頭，一般）
187.	2011/09	Constraint-combined Force/Position Hybrid Control Method with Lyapunov Stability （口頭，一般）
188.	2011/09	Control of Hyper-Redundancy Mobile Manipulator with Multi-Elbows braced for High Accuracy/Low-Energy Consumption （口頭，一般）
189.	2011/09	Energy Efficiency Rate Optimization of Bracing Robot （口頭，一般）
190.	2011/09	Global Reconfiguration Capability Evaluation and On-line Preview Control （口頭，一般）
191.	2011/09	Motion Representation of Walking/Slipping/Turnover for Humanoid Robot by Newton-Euler Method （口頭，一般）
192.	2011/09	Multiple Chaos Generation by Neural-Network-Differential-Equation for Intelligent Fish-Catching （口頭，一般）
193.	2011/09	Predictive Control of Redundant Manipulators based on Avoidance Manipulability （口頭，一般）
194.	2011/09	Standing/Walking Stabilization of Humanoid Robot by Visual Servoing Concept through Online-Visual-Pose-Estimation （口頭，一般）
195.	2011/09	Visual Servoing of Patient Robot's Face and Eye-Looking Direction to Moving Human （口頭，一般）
196.	2011/09	リアプノフ法で保証された3次元追跡Eye-Vergenceビジュアルサーボ実験の周波数応答（口頭，一般）
197.	2011/09	魚捕獲ロボットのためのニューラルネットワーク組み込み型微分方程式によるカオスの生成とその検討（口頭，一般）
198.	2011/09	足の滑り動作を考慮したヒューマノイドの時変運動次元変化に対応した二足歩行動力学モデル（口頭，一般）
199.	2011/05	Newton-Euler 法による幾何拘束条件を考慮した変数時変二足歩行モデル（ポスター掲示，一般）
200.	2011/05	Two Degree-of-Freedom of Generalized Predictive Control for MIMO Systems Based on State Space Approach （ポスター掲示，一般）
201.	2011/05	冗長マニピュレータの手先軌道追従／回避制御時の形状変更能力の大域性評価（ポスター掲示，一般）
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■ 所属学会

1.	1998/04～	システム制御情報学会
2.	1998/04～	計測自動制御学会
3.	2001/09～	日本機械学会
4.	2007/03～2016/03	電子情報通信学会
5.	2009/10～	IEEE
6.	2016/04～	日本放射線技術学会
7.	2016/10～	電気学会
8.	2019/04～	多次元線量計測学会
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