ヤノウ　アキラ   Akira Yanou   矢納　陽    所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 診療放射線技術学科    職種   教授
項目区分	作成した教科書、教材
期間	2012/04/01～2013/03/31
事項	ロボット工学実験課題資料（岡山大学工学部，科目名：ロボット工学実験，教材名：ロボット工学実験テキスト（2012年度，pp.87-94を執筆））
概要	ロボット工学実験の中の課題の一つとして「数値積分法と運動解析」を執筆した。本実験では計算機を用いた数値積分法としてルンゲクッタ法を学び, 微分方程式で記述されたシステムの運動をこの手法で解くことで, システムの性質を解析できる能力を身につけさせるものである。