ヤノウ　アキラ   Akira Yanou   矢納　陽    所属   川崎医療福祉大学  医療技術学部 診療放射線技術学科    職種   教授
言語種別	日本語
発表タイトル	セルフチューニング一般化予測制御のアルミニウム板温度制御装置への適用
会議名	第59回システム制御情報学会研究発表講演会
学会区分	全国規模の学会
発表形式	口頭
講演区分	一般
発表者・共同発表者	◎細谷直紀, 岡本庄平, 矢納陽, 見浪護, 松野隆幸
発表年月日	2015/05
開催地 （都市, 国名）	大阪, 日本
概要	本研究では逐次型のパラメータ推定則を加え，制御則が逐次更新されるセルフチューニング一般化予測制御系(Self-tuning Generalized Predictive Control system: STGPC system)を構成した．この制御則によって,対象とするモデルのパラメータが変化した場合でも逐次推定を行うことで制御則を更新することが可能になる.また，得られた制御則をアルミニウム板温度実験制御装置に適用し，モデルに対するシミュレーション結果と実験装置で行った実験結果を報告する．